micropythonを使ってESP32でLチカ

こちらのサイトを参考に環境構築を行いました。https://wak-tech.com/archives/1008

まず初めに下記サイトからファームウェアを入手します。

ダウンロードページに行ったらめちゃくちゃ種類があります。

大きく分けるとv3.xとv4.xがあるみたいです。二つの違いがわからなかったので、それぞれの説明を読みます。

v3.x

v4.x

(https://micropython-docs-ja.readthedocs.io/ja/latest/esp32/tutorial/intro.htmlより引用)

ファイル名にここ最近の日付と"unstable"と書いてあるのが毎日ビルド版ファームウェアだと思います。安定ビルド版はそれ以外だと思います。。
(esp32-idf4-20200422-v1.12-388-g388d419ba.binというのがどういう位置づけか分からなかったですが。。。)

はじめての人は安定板ファームウェアがおすすめと書いてあったので、

今回は最新バージョンであるesp32-idf3-20191220-v1.12.binをダウンロードしました。

(私が買ったボードがSPRAM対応しているのか不明だったので、とりあえず標準的なものを選択してます。)

ESP32にファームウェアを書き込む方法が2種類あったため、2種類とも紹介します。

Espressif社公式のツールを使う方法

ESP32を開発したEspressif社公式のFlash Download Toolsを使って先ほどダウンロードしたファームウェアを書き込みます。

pythonのモジュールにesptoolというESP32を操作することができるライブラリがあります。こちらもEspressif社が提供しているライブラリです。
https://github.com/espressif/esptool
このライブラリのコマンドについてはこちらの記事に詳しく記載されています。
https://lang-ship.com/blog/work/esp32-esptool-py/

公式ツールがWindowsDefenderにブロックされる怪しいソフト(中国製だからですかね？)なので、こちらで実行するほうがいいかもしれないですね...

まず初めにコマンドプロンプトを開き、下記コマンドを入力しesptoolをインストールします。

pip install esptool

上記コマンドが認識できない場合はpythonが正しくインストールできていない可能性があります。

インストールしたら、最初に入れたファームウェアが保存されているフォルダに移動し、下記コマンドを入力しESP32を初期化します。

esptool --port COM3 erase_flash

上記"COM3"となっている箇所はESP32を認識しているポートにしてください。
(先ほども書きましたが、どのポートで認識しているかはデバイスマネージャーで確認できます。)

何もしないと例のごとく通信に失敗します。


Connectingとなっている最中にESP32のBootボタンを長押したら上手くいきました。

初期化が完了したら下記コマンドを入力し、ファームウェアの書き込みを行います。

esptool --chip esp32 --port COM3 write_flash -z 0x1000 esp32-idf3-20191220-v1.12.bin

すんなり書き込みが終わりました。

個人的にはGUIのツールを使うよりこちらのほうが手軽にできるような気がします。

AruduinoでいうところのAruduino IDEのようなものがmicropython＋ESP32の場合でもあるみたいです。(https://blog.boochow.com/article/453812032.html)

下記サイトからexeファイルを入手します。

ダウンロードしたexeファイルを実行すると「フォントをインストールしろ」というメッセージが出てきたので、OKを押してフォントをインストールします。

Lチカするまで長かったですが、いよいよLチカをしていきます。

ESP32はLEDが内蔵されているので、それを使ってLチカをやっていきます。

私の環境が悪い可能性もありますが、なぜか定期的にシリアル通信ができなくなりました。そうなった場合はUSBを抜き差しして再度認識し直すか、ファームウェアを書きなおすとうまくいきました。(この解決策は正しい気がしませんが...)